载体催化元件恒温检测甲烷浓度的研究

基于载体催化元件检测甲烷浓度的基本原理,提出了采用载体催化元件和参比元件组成惠斯登测量电桥,运用温度自动控制系统达到恒定甲烷无焰燃烧温度,实现甲烷浓度的测量。扩展了采用载体催化元件测量甲烷浓度时的测量范围,减轻了催化剂的高温烧结和挥发现象,延长了载体催化元件的使用寿命。并建立了相应的温度自动控制和甲烷浓度测量的数学模型。     

用干簧管进行液位测量的方法探讨

本文介绍了液位测量中开发应用干簧管作浮子式液位计传感器件的工作原理和几个关键技术问题的处理方法。对于物位测量和其它领域也有参考意义和学术价值。     

基于单片机的粮仓温度测控系统设计

介绍了一种基于AT89C51单片机的温度测控系统。使用AD590作为温度传感器对粮仓内温度进行监测,实时显示温度。系统对温度的控制合理、有效,具有调试方便、精度高和可靠性好等优点。     

无线传感器网络中覆盖性问题的研究

无线传感器网络由大量的具有低能量,短寿命并且不可靠的传感器节点组成,因此在设计无线传感器网络时一个主要的目标在于保证足够的覆盖率以及能量可靠性的前提下可以延长网络的寿命。本文介绍了几种减少能量消耗以延长网络寿命的节点调度方法,并比较了各种方法的优缺点,指出其应用环境和需要进一步研究的工作。最后在这几种算法的基础上提出了一种新的算法。     

智能化仪表传感器非线性校正的实现

本文描述了传感器非线性特性预处理的方法．实践证明该方法适用于标准或非标准特殊传感器，处理结果使智能型仪表的测试精度有显著提高．     

Data relaying with constraints in hierarchical sensor networks

In this paper we present and discuss several optimisation problems that arise in the management of data flow in wireless sensor networks (WSNets). We consider a hierarchical architecture for WSNets composed of sensors, relays, and relay gateways. Sensors send data they generate at a known average bit rate to relays in one hop. The relay nodes use a multi-hop mechanism to reach a set of assigned gateways which then forward the data directly to the base station. We are concerned with finding an assignment of relay gateways to relays so that certain constraints are satisfied. We define a unified model in which constraints such as lifetime, data delay, and data flow splitting are formulated in terms of four optimisation problem in graphs.     

分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

基于环境传感器和穿戴式传感器的行为异常检测

针对独居老人频繁出现行为异常的情况,提出了基于热释电红外传感器和穿戴式传感器的老人行为异常检测系 统。设计了行为异常检测的硬件环境,介绍了红外传感器和穿戴式传感器的工作原理,提出了依据重力加速度所在轴向 检测老人躺下位置是否发生异常的方法,并融合了红外传感器和穿戴式传感器的信息对躺下位置异常进行检测。在1 居室的家庭环境中对位置异常检测的方法进行验证,通过实验的方法验证了算法的可行性,并确定了检测躺下状态的阈 值。系统能有效实现对独居老人是否发生躺下位置异常进行检测。     

基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的 焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和 特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得 焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。     

聚酯聚合反应分层温度控制系统

介绍了聚合釜聚酯聚合反应温度过程控制系统及其设计方法。控制系统以高性能单片机系统为直控机（DDC）,PC机为上位机（MIS）,直控机负责聚合釜釜温及夹套温度采集、分析、控制,并将参数送上位机。上位机负责控制过程的时间及温度值设定、温度监测、工作过程监控。